Сайн байцгаана уу? Өнөөдөр электроник сонирхогч та бүхэнд Ultrasonic HC-SR04 зайн мэдрэгчийг ашиглан хийж болох хараагүй иргэдэд зориулсан дуут дохио хийх бичлэг орууллаа. 

Ultrasonic - мэдрэгч гэж юу вэ? 

Ultrasonic нь хүний чихэнд сонсогдохгүй нарын 40Hz-н давтамжтай дохио гаргадаг бөгөөд байгаль дээр Сарьсан багваахай болон Doplhin энэхүү дохиог гарган буцаж ойсон долгионыг чагнаж зай баримжаалж явдаг байна.

Ultrasonic - мэдрэгч хэр хол зайг хэмжиж чадах вэ? 

2cm - 400cm  т контактгүйгээр хэмжих боломжтой.

Ultrasonic - мэдрэгч хэрхэн ажилладаг вэ? 

Ultrasonic мэдрэгч нь Допплерын эффект дээр тулгуурлан ажилладаг бөгөөд Echo хөл дээр өгсөн 40Hz-н дохиог дууны долгион болгон агаарт цацаж ойсон долгионыг буцаан хүлээн авч Trig хөл дээр гаргадаг. Допплерын эффект нь биет хэр хол хэр ойр байгаагаас шалтгаалан биед ойсон дууны долгионы давтамж нь багасах буюу ихсэх үзэгдэл юм.

Угсрахад юу анхаарах вэ?

1. Газар болон тэжээлийн хөлийг сайтар шалгах
2. Тэжээлийн хөлүүдээс угсралтыг эхлэх
3. Ultrasonic мэдрэгчийнхээ Echo, Trig 2 хөлийг сольсон юм биш биз
4. Тэжээлд холбохоосоо өмнө дахин нэг шалгах

Код: http://www.mediafire.com/file/yughbg4yy035owb/Haraagui_hund.ino