Энэ хичээлийн хүрээнд Android гар утаснаасаа  удирдаг робот хийнэ.Гар утсан дээр ашигласан аппликейшн хувьд ”Bluetooth Rc Contorller” гэсэн үнэгүй аппликейшн ашигласан.  Энэ  аппликейшн зөвхөн машинаа урагш, хойш, зүүн, баруун чиглэл удирдахаас гадна налуу удирдаж болдог өөр дээр нь байгаа товчнуудыг дарвал өөрөөсөө char  төрлийн командуудыг дамжуулдаг юу ч дараагүй үед өөрөөсөө зогсох буюу “s” гэсэн тэмдэгт мөрийг шидэж байдаг.

HC-06 модуль нь мэдээлэл хүлээн авах ардуйнотой талд нь байрлуулан

Ашигласан материал:

Шар мотор -2
Дугуй -2
HC-06 -1
15x10 зэс хавтан (Нэг талтай)
Arduino uno -1
Согтуу дугуй -1
TB6612FNG -1 
Battery -2 (3.7v батарей цуваа холбоод 7.4в)
7805 -1
Эр header  40 хөлтэй -2
Эм header 40 хөлтэй  -1
Холбогч утас 

Холболт:

Arduino-ийн 3-г TB6612FNG-ийн PWMA холбоно.

Arduino-ийн 4-г TB6612FNG-ийн AIN2 холбоно.

Arduino-ийн 5-г TB6612FNG-ийн AIN1 холбоно.

Arduino-ийн 6-г TB6612FNG-ийн STBY холбоно.

Arduino-ийн 7-г TB6612FNG-ийн BIN2 холбоно.

Arduino-ийн 8-г TB6612FNG-ийн BIN1 холбоно.

Arduino-ийн 9-г TB6612FNG-ийн PWMB холбоно.

TB66FNG-ийн A01 зүүн мотортой холбоно.

TB66FNG-ийн A01 зүүн мотортой холбоно.

TB66FNG-ийн B02 баруун мотортой холбоно.

TB66FNG-ийн B02 баруун мотортой холбоно.

TB66FNG-ийн VM Моторын тэжээл (2.5-13.5v)

TB66FNG-ийн VCC Arduino-ийн 5v хөлтэй холбоно.

TB66FNG-ийн GND Arduino-ийн GND хөлтэй холбоно.

 Роботын схем болон, Код татах холбоос:

goo.gl/Hr6ez1

Энэ роботыг хийсэн  схем нь цагаан зураас дагагч робот учир гараар удирдаж болохоос гадна цагаан зураас дагаж явж чадна дараа дараагийнхаа хичээлээр цагаан зураас дагагч роботын хичээлийг оруулах болно.