Энэ хичээлээр TB6612FNG хос моторыг хоёр чиглэлд удирдлага драйвер юм. Энэ мотор драйверыг залгаснаар моторыг хоёр чиглэлд удирдаж болохоос гадна Ардуйногоос PWM дохио өгч моторыг хурдыг нь удирдаж болно. TB6612FNG нь 2 гүүртэй учраас зөвхөн роботыг урагшаа, хойш явуулахаас гадна,  эргэлт хийж Тормос хийж чаддаг.

Battary <-> VM  Моторын тэжээл (2.5 - 13.5v )

Arduino 5v <-> vcc  драйверын тэжээл(2.7v - 5.5v)

Arduino gnd GND  Газар

Arduino D3 <-> PWMA  A Моторын хурд удирдах хол

Arduino D4 <-> AIN2  А Моторын чиглэлийн хөл

Arduino D5 <-> AIN1  А Моторын чиглэлийн хөл

Arduino D7 <-> BIN2  В Моторын чиглэлийн хөл

Arduino D8 <-> BIN1  В Моторын чиглэлийн хөл

Arduino D9 <-> PWMВ  В Моторын хурд удирдах хол

Arduino  D6 <-> STBY  Мотор драйверыг идэвхжүүлэх хөл(ажиллуулах)

Zuun motor <-> A01  А моторын гаралт

Zuun motor <-> A02  А моторын гаралт

Baruun motor <-> B01  В моторын гаралт

Baruun motor <-> B02  В моторын гаралт

Мотор удирдах үнэний хүснэгт:

goo.gl/ks17RL

Богино тормос гэдэг нь хоёр моторын утсыг хооронд нь нийлүүлэн моторыг зууруулж зогсдог арга, маш хурдан зогсолт хийж чаддаг.

Хоёр моторыг урагш хурдыг нь удирдах код:

goo.gl/FBmHEi

Хоёр моторыг зүүн мотор 150 баруун мотор 150 гэсэн хурдаар  урагш 1  1 сек -> Арагш 1сек -> баруун 0.5сек -> зүүн 0.5 сек удирдах код:

goo.gl/bHL4FH

<img src="https://elec.mn/img/lessons/2ypNr5i4bAUzvP2Ma4ZFjTkIZdR5vriokqZLtwh5.gif?w=570fit=crop"/>