Ухаалаг утсаараа хэрхэн роботыг удирдах вэ? Доорхи хэдэн алхамыг даган хийснээр ухаалаг утсаараа роботоо удирдах боломжтой
1 x Arduino uno
1 x HC-05 bluetooth module
1 x L293D motor driver
Хэдэн ширхэг холбогч утас
Машины тэнхлэг
1. Гагнуурын алх
2. Бахь
3. Тугалга
Дээрхи матералиуд байхад та роботоо угсрахад бэлэн
HC-05 bluetooth модулын Vcc болон Gnd хөлнүүдийг ардуйно хавтангын VCC буюу Arduino 5v хөлөнд , Gnd хөлөнд харгалзуулан холбоно.
bluetooth module ийн Tx болон Rx хөлийг arduino хавтангын Rx болон Tx хөлөнд зөрүүлэн холбоно.
L293D модулын зүүн талын (IN) хөлөнд ардуйно хавтангийн 6, 7 хөлнүүдийг холбоно
L293D модулын баруун талын (IN) хөлөнд ардуйно хавтангийн 8, 9 хөлүүдийг холбоно
L293D модулын (OUT) баруун гаралтанд баруун талын мотороо холбоно.
L293D модулын (OUT) зүүн гаралтанд зүүн талын мотороо холбоно.
Ардуйно IDE дээрхи код болон, Гар утасны АПП дээрхи кодыг татах линкийг доор орууллаа
Ардуйно дээрхи код
https://drive.google.com/file/d/0B-LKUI7QyZakYkpLUHE4ZEtQb2s/view
https://cdn.instructables.com/ORIG/FBW/6CNS/JBMJUCON/FBW6CNSJBMJUCON.ino
Гар утасны АПП татах Линк
https://play.google.com/store/apps/details?id=appinventor.ai_el_profe_garcia.Arduino_Control_Car&hl=en
Асуух зүйл байвал коммент хэсэгт үлдээгээрэй :))
Сагсанд амжилттай орлоо