Компьютер ланд баруун хойно 26 р байр Electronic Parts
Хүргэлтийн үйлчилгээ таны цагийг хэмнэнэ
77372929
PCB Хавтан Захиалга
×
Cityepress Cargo
Таны хайж буй бүтээгдэхүүнүүд манай сайтад байхгүй бол доорх хайлтыг ашиглан taobao-с шууд хайлт хийнэ үү.

Зураас дагагч роботыг хэрхэн хийх вэ?

Энэхүү хичээлийг оруулсан MertArduino д баярлалаа. Хүүхэд залуусын хамгийн их сонирхдог роботын торол нь зураас дагадаг робот билээ. Тэгэхээр энэхүү зураас дагадаг роботыг ардуйно хавтан ашиглаад хэрхэн хийх талаар сонирхоцгооё  :) .

Алхам 1 Хэрэг болох материал

Алхам 1 Хэрэг болох материал
  • Arduino хавтан 
  • Motor Shield (Adafruit)
  • QTR-8RC хар цагаан зураас мэдрэгч 
  • DC Motor x2
  • дугуй x2
  • согтуу дугуй
  • Тэнхлэг
  • Battery 9V
  • Battery үүр
  • хобогч утас
  • Button
  • цавуун буу

Алхам 2 Роботоо угсрах дараалал

Алхам 2 Роботоо угсрах дараалал
  1. DC моторуудаа тэнхлэг дээрээ угсрана
  2. Тэнхлэг дээрээ ардуйно хавтангаа байрлуулна
  3. Ардуйн хавтан дээрээ motor shield ээ байрлуулж холбоно
  4. тэнлэг доороо согтуу дугуй болон дугуйнуудаа угсрана, 

Алхам 3 Холболт

Алхам 3 Холболт
  1. Моторуудаа motor shield рүүгээ холбоно
  2. зүүн талын Motor  shield M1 рүү холбогдоно - баруун талын Motor motor shield M2 руу холбогдоно
  3.  QTR-8RC мэдрэгчийн холболт
  • Мэдрэгчийн VCC хөл - Arduino +5V
  • Mэдрэгчийн GND хөл - Arduino Ground
  • Мэдрэгчийн pin 2 хөл - Arduino Analog 0
  • Мэдрэгчийн  pin 3 хөл - Arduino Analog 1
  • Мэдрэгчийн  pin 4 хөл - Arduino Analog 2
  • Мэдрэгчийн  pin 5 хөл - Arduino Analog 3
  • Мэдрэгчийн  pin 6 хөл - Arduino Analog 4

Алхам 4 Баттерей болон унтраах асаах свитч

Алхам 4 Баттерей болон унтраах асаах свитч
  •  Баттерейний (+) хөлийг свитчний баруун талын хөлөнд холбоно
  •  Свитчний зүүн хөлнөөс холбогч утасаар мотор shield (+) хөлөнд холбоно
  • Хэрвээ та 2 өөр батерей ашиглахыг хүсвэл motor shield ийн PWR_EXT оролтыг ашиглан 2 дахь батерейг холбоно. Мөн motor shield дээрхи Jumber ийг салгасан эсэхээ дахин шалгаарай :) 

Алхам 5 Кодын хэсэг

Алхам 5 Кодын хэсэг
  • AF_Motor Arduino library татаж суулгах: https://github.com/adafruit/Adafruit татсаныхаа дараа Unzip болгоод arduinosketchfolder/libraries т хуулж тавина 
  •  folder ийн нэрийг AFMotor болгон өөрчлөнө
  • QTRSensors library суулгах: https://github.com/pololu/qtr-sensors татсаныхаа дараа нэрийг нь “QTRSensors”болгож өөрчлөнө.  Arduino sketchbook folder ийн libraries хэсэгт хуулж тавина.
  • Дээрхи 2 library санг суулгасныхаа дараа, Arduino IDE ээ нээнэ.
  • Зураас дагагчийн эх кодыг доорхи линкээс хуулж авна    http://mertarduinotutorial.blogspot.com.tr/2016/12/arduino-project-tutorial-12-line.html

Холбоотой бүтээгдэхүүнүүд

Cart

Сагсанд амжилттай орлоо