ПЛК дээр суурилсан автомат савлах төхөөрөмжийн загвар

Шингэн бүтээгдэхүүн савлах үйлдвэрийн дамжлагын процессыг судалж, ПЛК (Програмчлагддаг логик контроллёр)-т суурилсан автомат удирдлагын техникийн болон програмын шийдлийг гарган шингэн бүтээгдэхүүн савлах дамжлагын загвар хийхэд энэхүү дипломын ажлын зорилго оршино.

Хичээлийг оруулсан

Мижиддорж

Суурь болон конвейр угсралт

Лазер болон хүлээн авагч, их хавтан, лазер тогтоох багана, 12 вольтын DC мотор, конвейрын хавтан хийх мод болон барилгын материалын эд ангиуд байж болно. Конвейрын 2 талд мэдээж 2 дамар байрлан конвейр дээр эргэлдэж байх материал байна.

Удирлагын хэсэг

LCD 16x2, Atmega32, led, button, switch, relay болон buck converter, boost converter орно.

Конвейрын хөгжүүлэлт

Алхам 1-н хийсний дараа үргэжлүүлэн конвейр дээр лазеруудыг байрлуулна.

Холболт хийн туршилт хийх

Конвейр дээр байрлуулсан лазер болон моторыг зохицон ажиллуулна. Энэ нь дээр ПЛК биш Атмега 32 дээр удирдлагын эх код бичиж болно.

Удирдлагын хэсэг 2

Гагналтыг цэвэрхэн буюу короктлуулахгүйгээр гагнана.

Ultrasonic

Ultrasonic-г Атмега32-тай холбон савлагдах усны түвшинг тодорхойлно. Мөн 12 вольтын DC мотортой насос ашиглагдана.

Зарчмын схем

Ашигласан эд анги болон төхөөрөмжүүд:

https://elec.mn/category/9/product/58

https://elec.mn/category/9/product/352 - 328 биш 32 шүү :D

https://elec.mn/category/9/product/374

https://elec.mn/category/9/product/265

https://elec.mn/category/9/product/19

https://elec.mn/category/9/product/421

https://www.google.mn/search?q=lm7805&tbm=isch&source=iu&ictx=1&fir=2z-s_23DlgGNAM%253A%252CjPzQTR4UGCdbgM%252C_&usg=__t9T9E7ibBVAr6vj3W2h7-WktrAo%3D&sa=X&ved=0ahUKEwia1qeMjezaAhWGmZQKHac0CroQ9QEIQDAC#imgrc=rLStpqhduLgQ9M:

https://elec.mn/category/9/product/80

https://elec.mn/category/9/product/700

https://elec.mn/category/9/product/228

https://www.google.mn/search?q=hk4100f-dc24v-shg&tbm=isch&tbo=u&source=univ&sa=X&ved=0ahUKEwja0cSxjuzaAhUFo5QKHRf2CEAQsAQIJg&biw=1356&bih=920#imgrc=3opQ4qUWGMkytM:

https://www.ebay.com/itm/1-DC-DC-Buck-Converter-Step-Down-Module-LM2596-Power-Supply-Output-1-23V-30V-/181409861491

https://www.google.mn/search?q=boost+converter+module&tbm=isch&source=iu&ictx=1&fir=o_QOpp_H-nbJ4M%253A%252CfGROa49XhY051M%252C_&usg=__XS6AbivCoP63jGSFu1y28YZ26jc%3D&sa=X&ved=0ahUKEwi9-7XPjuzaAhUDHJQKHYaiDHEQ9QEIKTAA#imgrc=_

https://elec.mn/category/9/product/970

https://elec.mn/category/9/product/77

Мөн холболтын утасууд, тугалага 4мм, тэжээлийн үүр болон хошуу, их хавтан, барилгын материалын утас далдлагч, лаан буу, 12 вольтын адаптер тус тус орно.

Блок схем

Заа мэдэхгүй чадахгүй зүйл байвал асууж байгаарай :P

Бэлэн болсон байдал

Макет