Моторыг 2 чиглэлд удирддаг L298 IC д суурилагдсан мотор удирдах модуль нь хамгийн түгээмэл ашиглагддаг модул юм. Энэ модул нь ашиглахад маш хялбархан бөгөөд та 2 мотороо өөрийн хүссэн чиглэлдээ удирдах боломжтой юм. Энэхүү хичээлээр та ардуйно хавтантай хамт хэрхэн L98N мотор драйвер ашиглахаа мэдэж авах болно.
L298 5V (or Vcc) - Ардуйно 5V
L298 GND - Ардуйно GND
L298 12V (Эсвэл баттерей) - 35V хүртэлх гадны тэжээл.
энэ хичээлийн хувьд Ардуйно Vin хөл.
L298 output 1 & 2 - dc мотор A
L298 output 3 & 4 - dc мотор B
L298 IN1 - Ардуйно Хөл 5
L298 IN2 - Ардуйно Хөл 6
L298 IN3 - Ардуйно Хөл 10
L298 IN4 - Ардуйно Хөл 9
//L293D
//Motor A
const int motorPin1 = 5; // Pin 14 of L293
const int motorPin2 = 6; // Pin 10 of L293
//Motor B
const int motorPin3 = 10; // Pin 7 of L293
const int motorPin4 = 9; // Pin 2 of L293
//This will run only one time.
void setup(){
//Set pins as outputs
pinMode(motorPin1, OUTPUT);
pinMode(motorPin2, OUTPUT);
pinMode(motorPin3, OUTPUT);
pinMode(motorPin4, OUTPUT);
//Motor Control - Motor A: motorPin1,motorpin2 & Motor B: motorpin3,motorpin4
//This code will turn Motor A clockwise for 2 sec.
digitalWrite(motorPin1, HIGH);
digitalWrite(motorPin2, LOW);
digitalWrite(motorPin3, LOW);
digitalWrite(motorPin4, LOW);
delay(2000);
//This code will turn Motor A counter-clockwise for 2 sec.
digitalWrite(motorPin1, LOW);
digitalWrite(motorPin2, HIGH);
digitalWrite(motorPin3, LOW);
digitalWrite(motorPin4, LOW);
delay(2000);
//This code will turn Motor B clockwise for 2 sec.
digitalWrite(motorPin1, LOW);
digitalWrite(motorPin2, LOW);
digitalWrite(motorPin3, HIGH);
digitalWrite(motorPin4, LOW);
delay(2000);
//This code will turn Motor B counter-clockwise for 2 sec.
digitalWrite(motorPin1, LOW);
digitalWrite(motorPin2, LOW);
digitalWrite(motorPin3, LOW);
digitalWrite(motorPin4, HIGH);
delay(2000);
//And this code will stop motors
digitalWrite(motorPin1, LOW);
digitalWrite(motorPin2, LOW);
digitalWrite(motorPin3, LOW);
digitalWrite(motorPin4, LOW);
}
void loop(){
}
Сагсанд амжилттай орлоо
