PCA9685 загварын 16 сувагтай PWM (Pulse Width Modulation) хянагч модуль юм. Энэхүү модуль нь I2C протоколыг ашиглан микроконтроллерт холбогдож, серво мотор, LED гэрэлтүүлэг болон бусад PWM дохио ашигладаг төхөөрөмжийг удирдахад зориулагдсан.
PCA9685 PWM Модулийн Үндсэн Үзүүлэлтүүд:
1. Модулийн загвар: PCA9685
2. Хүчдэл:
• Логик түвшний хүчдэл (VCC): 2.3V ~ 5.5V (Arduino болон бусад 3.3V, 5V логик түвшний төхөөрөмжүүдтэй нийцтэй)
• Тэжээлийн хүчдэл (V+ оролт): 5V ~ 6V (серво мотор зэрэг гадаад төхөөрөмжийг тэжээхэд ашиглана)
3. PWM гаралт:
• 16 сувагтай, 12 битийн нарийвчлалтай PWM дохио үүсгэгч (PWM резолюц: 12 бит буюу 4096 түвшинтэй).
• Суваг бүрийн гаралтын PWM давтамж: 40Hz ~ 1000Hz.
4. Суулгасан I2C хаяг: 0x40 (анхдагч хаяг) - Хаягийг өөрчлөх боломжтой, нийт 62 хүртэл PCA9685 модулийг нэг I2C шугамд холбож ашиглах боломжтой.
5. Оролт гаралт:
• I2C интерфейс: SCL, SDA (Arduino болон бусад микроконтроллертой I2C ашиглан холбогдоно).
• GND (Ground): Тэжээлийн газрын утсыг холбох.
• VCC (Logic): 2.3V ~ 5.5V хүчдэл.
• V+ (Power): 5V ~ 6V (серво болон LED зэрэг төхөөрөмжийг тэжээх гадаад хүчдэлийн оролт).
6. Хамгийн их гүйдэл: Суваг бүрд 25мА-аас ихгүй, гадаад тэжээлд холбогдсон тохиолдолд суваг бүрд 10мА-аас бага.
7. Температурын муж: -40°C ~ +85°C
8. Хэмжээ: 60 мм x 25 мм (ойролцоогоор)
Модулийн Функцууд:
1. Серво мотор удирдах: Нэг модулиар 16 хүртэл серво моторыг зэрэг удирдаж болно.
2. LED гэрэлтүүлэг удирдах: PWM гаралтыг ашиглан LED гэрлүүдийг удирдаж, тод байдлыг тохируулна.
3. I2C интерфейс ашиглах: I2C протоколыг ашиглан Arduino, Raspberry Pi, ESP32 гэх мэт микроконтроллерт холбогдож удирдах боломжтой.
4. Олон модулийг зэрэг холбох: I2C хаягийн тохиргоог өөрчилснөөр нэг I2C шугамд 62 хүртэл PCA9685 модулийг холбох боломжтой (62 модуль x 16 суваг = 992 PWM гаралт).
5. Алсын зайнаас удирдах: I2C протокол нь холболтын утасны тоог багасгаж, холболтыг энгийн хялбар болгодог.
Давуу талууд:
• Олон сувагтай: 16 сувагтай PWM гаралттай тул нэг модулиар олон серво мотор, LED эсвэл бусад төхөөрөмжийг зэрэг удирдах боломжтой.
• Нарийн PWM дохио: 12 битийн нарийвчлалтай PWM дохио гаргах учир өндөр нарийвчлалтай удирдлага шаарддаг төхөөрөмжид тохиромжтой.
• Тэжээлийн бие даасан оролт: Серво мотор зэрэг төхөөрөмжид 5V ~ 6V хүчдэлийн гадаад тэжээл өгөх боломжтой, ингэснээр үндсэн микроконтроллерийн тэжээлд ачаалал өгөхгүй.
• Олон модуль холбох боломж: Нийт 62 PCA9685 модулийг нэг I2C шугамд холбож 992 суваг хүртэл PWM удирдлага үүсгэх боломжтой.
• Энгийн интерфейс: I2C протоколыг ашиглан төхөөрөмжүүдийг хялбар удирдах боломжтой.
Хэрэглээ:
1. Робот техник: Олон серво моторын хөдөлгөөнийг зэрэг удирдах.
2. LED гэрэлтүүлэг: LED-ийн гэрлийн тод байдлыг PWM-ээр тохируулж удирдах.
3. Автоматжуулалтын төслүүд: Алсын зайн удирдлага, нарийн хяналт шаарддаг системд ашиглах.
4. Микроконтроллерт холбох: Arduino, Raspberry Pi, ESP32 зэрэг платформуудтай хялбар холбож, төслүүдэд ашиглах.
Анхаарах зүйлс:
1. Тэжээлийн хүчдэлийг зөв тохируулах: Серво мотор зэрэг төхөөрөмжийг удирдахдаа гадаад тэжээлийг зөв тохируулах хэрэгтэй (V+ оролт).
2. Гүйдлийн ачааллыг шалгах: Суваг бүрд зөвшөөрөгдөх гүйдлийн хэмжээг (25мА) хэтрүүлэхгүй байх шаардлагатай.
3. I2C хаягийн тохиргоо: Олон модулийг зэрэг ашиглахдаа I2C хаягийг зөв тохируулах хэрэгтэй.
Энэ модуль нь серво мотор удирдах, LED гэрэлтүүлэг эсвэл бусад PWM удирдлага шаарддаг төслүүдэд тохиромжтой.
Сагсанд амжилттай орлоо
