Arduino Uno R3 нь анхан шатны суралцагч болон туршилтын төслүүдэд хамгийн өргөн хэрэглэгддэг микроконтроллерийн платформ юм. Тус самбар нь төрөл бүрийн мэдрэгч, серво мотор болон бусад электрон төхөөрөмжүүдийг удирдах, хянах зориулалттай.
Arduino Uno R3 Үндсэн Үзүүлэлтүүд:
1. Микроконтроллерийн загвар: ATmega328P
2. Ашиглалтын хүчдэл: 5V DC
3. Оролтын хүчдэл (зөвлөмж): 7V ~ 12V
• Оролтын хүчдэлийн дээд хязгаар: 6V ~ 20V (Зөвшөөрөгдөх дээд хязгаар, гэхдээ тогтмол 7V - 12V байхыг зөвлөдөг)
4. Дижитал оролт гаралтын пинууд (I/O pins): Нийт 14 дижитал оролт гаралттай, үүнээс 6 нь PWM гаралтанд ашиглагддаг.
5. Аналог оролтын пинууд: Нийт 6 аналог оролттой (A0-A5).
6. PWM гаралт: 6 PWM (Pulse Width Modulation) пин (D3, D5, D6, D9, D10, D11)
7. I/O пинуудын гүйдэл: Нэг пин тутамд хамгийн ихдээ 40мА
8. Флэш санах ой: 32 KB (тусгай зориулалтын 0.5 KB нь bootloader-т ашиглагддаг)
9. SRAM (статик санах ой): 2 KB
10. EEPROM: 1 KB (тогтмол утга хадгалах санах ой)
11. Тактлын давтамж (Clock Speed): 16 MHz
12. USB порт: USB-B порттой (самбарыг компьютерт холбох болон тэжээл өгөх зориулалттай)
13. DC тэжээлийн оролт: 2.1 мм төвийн пинтэй (бусад гадаад тэжээлийн эх үүсвэр холбох зориулалттай)
14. Холболтын интерфейсууд: UART (серийн холболт), I2C, SPI
15. Жин: Ойролцоогоор 25 гр
16. Хэмжээ: 68.6 мм x 53.4 мм (стандарт хэмжээ)
Гол Функцууд:
1. Дижитал оролт гаралтын удирдлага: 14 дижитал оролт, гаралттай пины тусламжтайгаар LED, реле, серво мотор, мэдрэгч болон бусад электрон төхөөрөмжийг удирдана.
2. Аналог оролт: 6 аналог оролтын пин нь мэдрэгчийн өгөгдлийг унших, аналог дохиог боловсруулах боломжтой.
3. PWM гаралт: 6 PWM пины тусламжтайгаар серво моторын байрлал, LED гэрлийн тод байдлыг тохируулах боломжтой.
4. Санах ойн удирдлага: 32KB флэш санах ойд кодыг хадгалж, 2KB SRAM-ыг гүйцэтгэлийн өгөгдөлд ашиглаж, 1KB EEPROM-д тогтмол утга хадгалах боломжтой.
5. I2C болон SPI холболт: Бусад төхөөрөмжтэй (мэдрэгч, дэлгэц, модулиуд) холбогдохдоо I2C болон SPI протоколыг ашигладаг.
6. USB холболт: USB портоор компьютерт холбогдож, кодыг програмчлах, мэдээллийг дамжуулах боломжтой.
Давуу талууд:
• Хялбар програмчлал: Arduino IDE ашиглан хялбар програмчлах боломжтой тул анхан шатны суралцагчдад тохиромжтой.
• Өргөн хэрэглээ: Олон төрлийн мэдрэгч, модуль болон бусад электрон элементүүдийг хялбархан холбож турших боломжтой.
• Идэвхтэй хамт олон: Arduino-гийн онлайн нийгэмлэгийн тусламжтайгаар төслүүдийн санаа, програмчлалын код олж авах боломжтой.
• Прототип хийхэд тохиромжтой: Прототип хийх болон хурдан туршилт хийхэд тохиромжтой дизайнтай.
• Олон төрлийн төсөлд хэрэглэх боломжтой: Роботын төслүүд, автоматжуулалт, гэрлийн удирдлага, температур болон орчны хяналтын төслүүдэд ашиглах боломжтой.
Хэрэглээ:
1. Роботик: Роботын хөдөлгөөн, үйлдлийг удирдах, мэдрэгчийн өгөгдлийг боловсруулах.
2. Автоматжуулалт: Гэрийн автоматжуулалтын систем, аюулгүй байдлын системд ашиглах.
3. Гэрэлтүүлгийн удирдлага: LED гэрлийн системийг PWM ашиглан удирдах, өнгөний өөрчлөлт, тод байдал тохируулах.
4. Сургалт, туршилт: Электроникийн сургалт, туршилт, судалгаа хийхэд тохиромжтой.
5. Өгөгдөл цуглуулах: Мэдрэгчийн өгөгдлийг цуглуулж боловсруулан, орчны мониторинг хийх.
Анхаарах зүйлс:
1. Тэжээлийн хүчдэл: Оролтын хүчдэлийг зөв тохируулж өгөх хэрэгтэй (7V ~ 12V). Хэт өндөр буюу хэт бага хүчдэлд холбосон тохиолдолд самбарын гүйцэтгэлд сөрөг нөлөө үзүүлнэ.
2. Гүйдлийн хязгаар: Дижитал оролт, гаралтын пинуудыг нэг пин тутамд 40мА-аас хэтрэхгүй ачаалалд ажиллуулах хэрэгтэй.
3. Холболтыг зөв хийх: Пинуудыг богино холболтоос сэргийлэхийн тулд холболтыг зөв хийж, хэт ачааллаас хамгаалах хэрэгтэй.
Энэхүү Arduino Uno R3 самбарыг ашиглан төрөл бүрийн автоматжуулалтын систем, микроконтроллерийн төсөл, сургалтын туршилт хийх боломжтой.
Сагсанд амжилттай орлоо