TD-8120MG загварын дижитал серво мотор
Энэхүү серво мотор нь робот техник, автоматжуулалтын систем, алсын удирдлагатай машин, нисэх төхөөрөмжүүд зэрэгт өргөн хэрэглэгддэг.
TD-8120MG Дижитал Серво Моторын Үндсэн Үзүүлэлтүүд:
1. Моторын загвар: TD-8120MG
2. Үйлдлийн хүчдэл: 4.8V ~ 6.8V
• Тохиромжтой хүчдэл: 6.0V
3. Эргэлтийн момент (Torque):
• 4.8V хүчдэлд: Ойролцоогоор 15 кг/см
• 6.0V хүчдэлд: Ойролцоогоор 20 кг/см
4. Эргэлтийн хурд:
• 4.8V хүчдэлд: 0.18 секунд/60°
• 6.0V хүчдэлд: 0.16 секунд/60°
5. Моторын төрөл: Дижитал серво мотор
• Дижитал серво мотор нь аналог серво мотортой харьцуулахад илүү нарийн удирдлага, хариу урвал үзүүлдэг.
6. Арааны материал: Металл араатай
• Металл арааны тусламжтайгаар бат бөх чанар болон удаан эдэлгээг хангадаг.
7. Эргэлтийн өнцөг: 180° (анхдагч тохиргоо)
• Серво мотор нь 0°-аас 180° хүртэл өнцөгт байрлалыг нарийн удирдана.
8. Оролтын дохио:
• PWM дохио: Өргөнөөр нь импульсийн модуляцийн (PWM) дохиогоор удирдагддаг.
• Тохирох PWM дохионы өргөн: 500μs ~ 2500μs
9. Холболтын утас:
• Улаан: Тэжээл (+)
• Хар/Бор: Газар (GND)
• Шар/Цагаан: Удирдлагын дохио (PWM)
10. Хэмжээ: Ойролцоогоор 40.7 мм x 20.5 мм x 39.5 мм
11. Жин: Ойролцоогоор 60 гр
Моторын Гол Онцлогууд:
1. Өндөр эргэлтийн момент:
• 20 кг/см хүртэл эргэлтийн хүчийг үүсгэх боломжтой тул өндөр ачаалал шаардсан робот, автоматжуулалтын системд тохиромжтой.
2. Металл арааны бүтэц:
• Металл арааны тусламжтайгаар илүү бат бөх, удаан эдэлгээтэй болж, их хэмжээний хүчдэл, ачаалалд ажиллах боломжтой.
3. Дижитал удирдлага:
• Дижитал удирдлагын системтэй тул хариу урвал нь хурдан бөгөөд нарийн байдаг.
4. Өргөн хүчдэлийн муж:
• 4.8V-6.8V хооронд ажиллах боломжтой тул олон төрлийн төхөөрөмж, платформд холбож ашиглахад тохиромжтой.
5. PWM дохионы удирдлага:
• PWM дохиог ашиглан серво моторын байрлал болон хурдыг нарийн тохируулах боломжтой.
Хэрэглээ:
1. Робот техник:
• Робот гарын үеийн хөдөлгөөн, роботын эргэлтийн хөдөлгөөнийг удирдах.
2. Алсын удирдлагатай машин, нисэх төхөөрөмж:
• Алсын удирдлагатай автомашин, дрон, нисэх төхөөрөмжүүдийн удирдлагад ашиглах.
3. Автоматжуулалтын систем:
• Үйлдвэрлэлийн автоматжуулалт, роботын хөдөлгөөнийг нарийн удирдах.
4. Туршилтын төслүүд:
• Arduino, Raspberry Pi зэрэг микроконтроллерт холбон, төрөл бүрийн автоматжуулалт болон хөдөлгөөний төслүүдэд ашиглах.
Давуу талууд:
• Өндөр хүчдэл болон эргэлтийн момент: Хүчирхэг серво мотор тул их ачаалалтай төслүүдэд тохиромжтой.
• Нарийн удирдлага: Дижитал удирдлагын систем нь хөдөлгөөнийг өндөр нарийвчлалтай болгодог.
• Металл араа: Илүү бат бөх, удаан эдэлгээтэй.
• PWM дохионы удирдлага: Тохиромжтой PWM дохиогоор эргэлтийн өнцөг болон хурдыг нарийн удирдах боломжтой.
Анхаарах зүйлс:
1. Тэжээлийн хүчдэлийг зөв тохируулах:
• Серво моторыг ажиллуулахдаа зөв тэжээл өгөх хэрэгтэй (4.8V-6.8V хооронд).
2. Ачааллыг зөв тохируулах:
• Серво моторын хамгийн их эргэлтийн моментээс хэтэрсэн ачаалалд удаан хугацаагаар ажиллуулж болохгүй.
3. PWM дохионы тохиргоо:
• PWM дохионы тохиргоог зөв тохируулж, хэт их буюу хэт бага дохио өгөхөөс сэргийлэх хэрэгтэй.
Энэхүү TD-8120MG серво мотор нь төрөл бүрийн робот техник болон автоматжуулалтын төслүүдэд өргөнөөр ашиглах боломжтой.
Сагсанд амжилттай орлоо
