MPU 6050 GYRO SENSOR 2 ACCELEROMETER arduino

MPU6050 нь 3-ийн нэг мэдрэгч болох хөдөлгөөн, эргэлт болон температурын хэмжилт хийх зориулалттай модуль юм. Энэ нь 3-хэвтээ (accelerometer) болон 3-эргүүлэх (gyroscope) мэдрэгчтэй бөгөөд олон төрлийн хэрэглээнд ашиглагддаг, ялангуяа робот, дрон, өмсөж болох төхөөрөмжүүд, хөдөлгөөн хянах системүүдэд.

MPU6050-ийн гол онцлогууд:
    1.    Хөдөлгөөний Мэдрэгч (Accelerometer):
    •    3-axial (X, Y, Z) хөдөлгөөн хэмжих боломжтой.
    •    Хэмжих хүрээ: ±2g, ±4g, ±8g, ±16g (энэ нь ямар хэмжилтийн нарийвчлалыг ашиглахыг тохируулж болно).
    •    Нарийвчлал: 16-бит нарийвчлалтай.
    2.    Эргэлтийн Мэдрэгч (Gyroscope):
    •    3-axial (X, Y, Z) эргэлт хэмжих боломжтой.
    •    Хэмжих хүрээ: ±250, ±500, ±1000, ±2000 °/s.
    •    Нарийвчлал: 16-бит нарийвчлалтай.
    3.    Температурын Мэдрэгч:
    •    Хэмжих хүрээ: -40°C - 85°C
    •    Нарийвчлал: ±1°C
    4.    Холболтын Интерфейс:
    •    I2C интерфейсээр харилцан холбогддог (адрес: 0x68)
    •    Уян хатан байдал: I2C сүлжээгээр олон MPU6050 мэдрэгчийг зэрэг холбож ашиглах боломжтой.
    5.    Эрчим Хүчний Хэрэглээ:
    •    Ажиллах хүчдэл: 3.3V - 5V
    •    Эрчим хүчний хэрэглээ: 3.9 мА (Ажиллаж байх үед)
    6.    Датагийн Хурд:
    •    Өгөгдлийн хурдасгуур (Data rate): 1kHz - 4kHz ( тохируулж болно)
    •    Мэдрэгчийн боловсруулалтын хугацаа: 16 битийн дүнгээр 1 секундэд 1000 удаа хэмжилт хийх боломжтой.
    7.    Температурын Шинжилгээ:
    •    Температурын мэдрэгч нь температурыг ±1°C нарийвчлалтай хэмжиж, системийн температурын өөрчлөлтийг хянахад ашиглагддаг.

Хэрэглээ:
    •    Робот: Хөдөлгөөн болон эргэлтийг хянахад ашиглах.
    •    Дрон: Дронуудын хөөрөлт, буулт болон тэнцвэрийг хянах.
    •    Өмсөж болох төхөөрөмжүүд: Тогтмол хөдөлгөөн болон эргэлт шалгах (жишээ нь фитнес трекерүүд).
    •    Олон төрлийн хяналт: Динамик болон статик хөдөлгөөнд зориулсан системүүд, тэгш бус гадаргуу дээрхи тэнцвэрийг хангах.

Техникийн үзүүлэлтүүд:
    1.    Хөдөлгөөний Мэдрэгч (Accelerometer):
    •    Хэмжих хүрээ: ±2g, ±4g, ±8g, ±16g
    •    Нарийвчлал: 16 бит
    •    Ухаалаг хэмжилт: 3D чиглэлтэй хөдөлгөөн
    2.    Эргэлтийн Мэдрэгч (Gyroscope):
    •    Хэмжих хүрээ: ±250, ±500, ±1000, ±2000 °/s
    •    Нарийвчлал: 16 бит
    3.    Температурын Мэдрэгч:
    •    Хэмжих хүрээ: -40°C - 85°C
    •    Нарийвчлал: ±1°C
    4.    Холболтын Интерфейс:
    •    I2C (адрес 0x68)
    5.    Эрчим Хүчний Хэрэглээ:
    •    Хүчдэл: 3.3V - 5V
    •    Хэрэглээ: 3.9 мА

MPU6050 нь хөдөлгөөн болон эргэлт хэмжих хамгийн түгээмэл, бага үнэ бүхий мэдрэгчүүдийн нэг бөгөөд олон төрлийн төсөлд ашиглахад тохиромжтой.