TCRT5000 5 сувгийн инфра улаан туяаны мэдрэгч модуль нь мөр дагах (line following) болон саад илрүүлэх системд өргөн хэрэглэгддэг мэдрэгч юм. Энэ модуль нь 5 ширхэг TCRT5000 инфра улаан туяаны мэдрэгчийг нэгтгэсэн байдаг. Голчлон робот техник болон автоматжуулалт төслүүдэд ашигладаг.
TCRT5000 5 сувгийн инфра улаан туяаны мэдрэгчийн үзүүлэлтүүд:
• Ажиллах хүчдэл: 3.3V - 5V
• Дамжуулах дохио: Цифрэн гаралт (High/Low)
• Мэдрэгчийн тоо: 5 TCRT5000 мэдрэгч
• Мэдрэгчийн холболт: Тус бүрдээ тусдаа гаралттай
• Ажиллах гүйдэл: Нэг сувгийн хувьд ойролцоогоор 10-20мА
• Мэдрэх зай: 1мм - 25мм (шалтгаалах объектын өнгө болон гадаргууд)
• Хэмжээ: 70mm x 12mm
• Температурын хүрээ: -10°C - 50°C
Мэдрэгчийн онцлог:
1. TCRT5000 мэдрэгч: Энэ мэдрэгч нь инфра улаан туяаны гэрэл ашиглан объектыг илрүүлэх зарчмаар ажилладаг. Цагаан гадаргуу нь туяаг буцааж ойлгодог бол хар гадаргуу нь гэрлийг шингээдэг тул цагаан болон хар шугамыг амархан ялгадаг.
2. Гаралт: Мэдрэгчийн гаралт нь тухайн гадаргууг мэдэрч байгаа эсэхээс хамаарч High (1) эсвэл Low (0) гаралт өгдөг. Энэ нь микроконтроллерт дохио өгч, ямар нэг үйлдэл хийх боломжийг олгодог.
3. Өргөн хэрэглээ: Энэ модуль нь мөр дагах роботууд, саад илрүүлэх систем, объектын илрүүлэх гэх мэт олон төрлийн автоматжуулалтын системд өргөн хэрэглэгддэг.
Тохиргоо ба хэрэглээ:
• Робот мөр дагах систем: Тус модуль нь 5 мэдрэгчийн ачаар мөрийг нарийн тодорхойлж, роботын хөдөлгөөнийг удирдах боломжийг олгоно.
• Саад илрүүлэх: Саадыг илрүүлж, роботыг чиглэлээ өөрчлөх, саадаас зайлсхийхэд ашиглаж болно.
Энэхүү модуль нь олон төрлийн микроконтроллер системтэй хялбар холбогдож, робот техник болон автоматжуулалт төслүүдэд тохиромжтой шийдэл юм.
Сагсанд амжилттай орлоо
