line follower 8 channel module

Line Follower 8 Channel Module нь 8 мэдрэгчтэй инфра улаан туяа ашиглан мөр дагах (line following) роботууд болон автомашины төслүүдэд ашиглагддаг төхөөрөмж юм. Энэ модуль нь 8 тусдаа мэдрэгч ашиглан хар, цагаан шугамыг илрүүлэх, роботуудыг тодорхой чиглэлд удирдахад тусалдаг.

Техникийн үзүүлэлтүүд:

    •    Ажиллах хүчдэл: 3.3V - 5V
    •    Гаралт: Цифрэн гаралт (High/Low) 8 сувгийн хувьд тусдаа гаралттай
    •    Мэдрэгчийн тоо: 8 инфра улаан туяаны мэдрэгч (TCRT5000 эсвэл ижил төрлийн мэдрэгчүүд)
    •    Мэдрэх зай: 1мм - 25мм (шалтгаалах объектын өнгө, гадаргуугийн байдал)
    •    Өгөгдлийн формат: 8 битийн параллель гаралт (0 эсвэл 1)
    •    Ажиллах температур: -10°C - 50°C
    •    Үйлдлийн гүйдэл: Ойролцоогоор 100мА (модулийн нийт хэрэглээ)
    •    Модуль хэмжээ: 125mm x 20mm
    •    Тохиргооны горим: Өгөгдлийг тохируулах боломжтой триммерүүд (ихэнх модульд мэдрэгчийн мэдрэх хязгаарыг тохируулах боломжтой)

Онцлог:

    1.    8 сувгийн мэдрэгч: Энэ модуль нь 8 инфра улаан туяаны мэдрэгчтэй бөгөөд илүү нарийн, тогтвортой мөр дагах боломжийг олгодог. Мэдрэгч бүр нь цагаан шугам болон хар гадаргууг ялган таньдаг.
    2.    Мөр дагах системд тохиромжтой: 8 сувгийн ачаар илүү өргөн шугам, нарийн шугам гэх мэт олон төрлийн шугамын нөхцөлд ажиллах чадвартай.
    3.    Цифрэн гаралт: Мэдрэгчүүд нь хар шугамыг илрүүлэх үед “0” дохио, цагаан шугамыг илрүүлэх үед “1” дохио гаргана. Энэ нь микроконтроллерт хялбар холбогдож, дохиог боловсруулж роботыг удирдах боломжийг олгодог.
    4.    Өндөр мэдрэмж: TCRT5000 мэдрэгчийн тусламжтайгаар хар болон цагаан шугамын ялгааг хурдан, нарийн илрүүлдэг. Тохируулах боломжтой мэдрэгчийн мэдрэх зайн ачаар илүү тогтвортой ажиллагаатай.
    5.    Суурилуулахад хялбар: Модуль нь мөр дагах роботуудын явах эд ангиудад суурилуулахад хялбар хэмжээтэй байдаг.

Хэрэглээ:

    •    Мөр дагах робот: Тус модуль нь роботыг шугамын дагуу хөдөлгөхөд тохиромжтой. Шугамын байрлалыг илрүүлж, роботыг чиглүүлэх үүрэгтэй.
    •    Объект илрүүлэх: Инфра улаан мэдрэгчийг ашиглан хар болон цагаан объектуудыг ялгах, илрүүлэх боломжтой.

Энэхүү 8 сувгийн мөр дагах модуль нь нарийн робот удирдлагын системд тохиромжтой, олон мэдрэгчтэй, хялбар суурилуулах боломжтой шийдэл юм.