IR (инфра улаан) саад илрүүлэх мэдрэгч юм. Энэ төрлийн мэдрэгчийг объектын ойролцоог илрүүлэх, эргэлтийн хурдыг тооцоолох, эсвэл шугам дагах төслүүдэд ашигладаг. Инфра улаан туяа ашиглан саадыг илрүүлэх зарчмаар ажилладаг.
Үндсэн үзүүлэлтүүд:
1. Ажиллах хүчдэл: 3.3V - 5V DC
2. Оролтын гүйдэл: Ойролцоогоор 20 мА
3. Гаралт: Цифрэн дохио (High/Low)
4. Мэдрэх зай: 1мм - 5мм (тодорхойлох объектын материал болон өнгөнөөс хамаарна)
5. Модулийн хэмжээ: Стандарт жижиг хэмжээтэй, ихэвчлэн 3 см орчим урттай
6. Гаралтын дохионы төрөл: Цифрэн гаралт (объект илрүүлэх үед LOW, илрүүлэхгүй үед HIGH)
7. Мэдрэгчийн төрөл: Хос фотоэлектрик мэдрэгч бүхий суваг (инфра улаан гэрэл илгээж, объект ойлгох үед дохио өгнө)
8. Температурын хүрээ: -25°C - 85°C
9. Суурилуулах холболтууд:
• VCC: Тэжээл (3.3V - 5V)
• GND: Газардуулга
• D0: Цифрэн гаралт
Онцлог:
1. Өндөр мэдрэмж: Маш жижиг хэмжээний объектыг ч илрүүлэх чадвартай.
2. Хялбар суурилуулалт: Шугам дагах, хурд мэдрэх системд ашиглахад тохиромжтой.
3. Гаралтын дохио: Инфра улаан туяа объектыг илрүүлэх үед LOW дохио өгдөг бөгөөд Arduino болон бусад микроконтроллерд холбогдож болно.
4. Програмчлал шаардлагагүй: Гаралтын дохио шууд ашиглахад бэлэн.
Хэрэглээ:
• Шугам дагах робот: Роботын замын шугамыг дагах системд ашиглана.
• Саад илрүүлэх: Объектын ойролцоог мэдрэх системд (тухайлбал, хаалга эсвэл саад илрүүлэх системд).
• Эргэлтийн тоо хэмжигч: Ротортой холбоотой системүүдэд эргэлтийн хурд, тоо хэмжихэд хэрэглэнэ.
Энэхүү мэдрэгч нь олон төрлийн автоматжуулалт болон робот техникийн төслүүдэд хялбар ашиглагдах боломжтой, үр дүнтэй шийдэл юм.
Сагсанд амжилттай орлоо
